人形机器人核心零部件梳理-研报精选

我们发布了人形机器人第三篇深度报告，详细梳理了核心零部件环节的投资机遇

#人形机器人当前跟踪的核心是产品力的进步。与去年的第一代产品对比，目前特斯拉人形机器人展现了优异的力量控制和轨迹规划能力，产品持续迭代。今年在AI加持的背景下，机器人的研发门槛下降，训练速度和准确度大幅提高，未来的市场空间是星辰大海。

技术路线有待最终落地， 在此之前会有各种方案百家争鸣。直线电机可以在静态中锁定位置、节省能量，得到一定应用；而旋转关节有谐波、行星和RV三种方式，分别在体积、减速比、扭矩和价格方面有不同的平衡。我们需要强调当前机器人处于技术路线百花齐放的阶段，主机厂在量产前会大量试用各种方案，该阶段对各种路线无法证伪，需要持续关注新技术带来的变化。

#本土企业在一体化关节产业链具备机会：人行机器人共包括5个模块，其中一体化关节部分价值占比达到50%，电机、减速器、丝杠、传感器等领域价值较高，本土企业具备打入供应链的潜力。

#电机：空心杯电机头部企业远销海内外，力矩电机产品逐渐系列化。重点关注鸣志电器、鼎智科技、伟创电气、步科股份。

#减速器及轴承：本土企业已经全面覆盖谐波、RV、行星等全系列产品，谐波减速器市占率保持领先，RV市占率快速提升，其专用轴承也在国产化的进行中。关注双环传动、绿的谐波、中大力德、五洲新春。

#传感器：全球竞争集中，本土企业细分领域突破，发展潜力较大，重点关注苏州固锝、汉威科技、柯力传感等。

#丝杠：行星滚柱丝杠已有里程碑式达成，国内企业处于送样或方案设计阶段，重点关注恒立液压、鼎智科技。